bts7960
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No description
bts7960
@/bts7960
ENboolean
ABILITA / BLOCCA LA ROTAZIONE
SPDnumber
Speed : range 0-1
FWDpulse
Impulso che avvia la rotazione FORWARD
STOPpulse
Impulso che ferma la rotazione
REVpulse
Impulso che avvia la rotazione REVERSE
F_pwmport
PIN DEL SEGNALE PWM DELLA ROTAZIONE FORWARD: pin1 del circuito BTS. Collegare ad una uscita PWM
R_pwmport
PIN DEL SEGNALE PWM DELLA ROTAZIONE REVERSE: pin2 del circuito BTS. Collegare ad una uscita PWM
DONEpulse
Impulso di eseguito quando uno dei parametri di ingresso cambia
R_RUNboolean
In rotazione reverse
F_RUNboolean
In rotazione forward