ausgabe-grove-motortreiber
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Der Node steuert einen Motortreiber. Dieser kann bis zu zwei DC-Motoren steuern (Motor1 und Motor2). Es ist wichtig einen 9V Akku oder Batterie anzuschließen. Der Arduino wird dann über den Motortreiber mit Spannung versorgt. Bei Problemen den Arduino neustarten.
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@/ausgabe-grove-motortreiber
Der Node steuert einen Motortreiber. Dieser kann bis zu zwei DC-Motoren steuern (Motor1 und Motor2). Es ist wichtig einen 9V Akku oder Batterie anzuschließen. Der Arduino wird dann über den Motortreiber mit Spannung versorgt. Bei Problemen den Arduino neustarten.
I2Cxod/i2c/i2c
Der Motortreiber muss mit einem freien I2C Anschluss verbunden werden. Hier muss und darf nichts angeschlossen oder eingegeben werden!
Motor1number
Geschwindigkeit des Motors 1. -1 = vmax rückwärts. 1 = vmax vorwärts. 0 = Stopp.
Motor2number
Geschwindigkeit des Motors 2. -1 = vmax rückwärts. 1 = vmax vorwärts. 0 = Stopp.
Updatepulse
Wann soll der Motortreiber reagieren?
Fertigpulse
Schickt einen Pulse, wenn der Node fertig ist