rc522-read

C++ implementation

node {

        uint8_t status;
        uint8_t data[MAX_LEN];
        uint8_t serial[6];

    void evaluate(Context ctx) {
        if (!isInputDirty<input_UPD>(ctx))return;

        auto rfid = getValue<input_522>(ctx);

        status = rfid->requestTag(MF1_REQIDL, data);
        if (status == MI_OK) {
            status = rfid->antiCollision(data);
            memcpy(serial, data, 6);
            emitValue<output_D1>(ctx, serial[0]);
            emitValue<output_D2>(ctx, serial[1]);
            emitValue<output_D3>(ctx, serial[2]);
            emitValue<output_D4>(ctx, serial[3]);
            emitValue<output_D5>(ctx, serial[4]);
            emitValue<output_DONE>(ctx, 1);
        }
    }
}