mpu9250-ver1
dinosalvioni/mpu9250/mpu9250-ver1
Libreria per gyroscopio mpu9250. Questa versione 1 e come il modulo base mpu9250 ma con l'aggiunta di un output [STARTED] che indica quando il modulo ha completato la fase di avvio ed i valori sono stabili.
mpu9250-ver1
@/mpu9250-ver1
Libreria per gyroscopio mpu9250. Questa versione 1 e come il modulo base mpu9250 ma con l'aggiunta di un output [STARTED] che indica quando il modulo ha completato la fase di avvio ed i valori sono stabili.
CAGpulse
Calibra Gyroscopio
CMpulse
Calibra Magnetometro. Dopo l'impulso muovere l'hardware a figura di 8
UPDATEpulse
Update pulse per nuova lettura
DONEpulse
Lettura avvenuta
STARTEDboolean
CONboolean
True se connesso
ROLLnumber
Asse Z
YAWnumber
Asse Y
PITCHnumber
Asse X