mbot-buzzer-tone

C++ implementation

node {
    void evaluate(Context ctx) {
        // The node responds only if there is an input pulse
        if (!isInputDirty<input_UPD>(ctx))
           return;
        

        auto buzzer = getValue<input_DEV>(ctx);
        auto freq = getValue<input_FREQ>(ctx);
        auto dur = getValue<input_DUR>(ctx);

        buzzer-> tone(freq,dur);

        emitValue<output_Done>(ctx, 1);
   }
}