mbot-motoren
hio/mbot-gus/mbot-motoren
Node hat bereits ein gewisses Fading und Kompensation für niedrige PWM-Werte. Ist aber noch nicht perfekt.
mbot-motoren
@/mbot-motoren
Node hat bereits ein gewisses Fading und Kompensation für niedrige PWM-Werte. Ist aber noch nicht perfekt.
M1 Geschwindigkeitnumber
Geschwindigkeit Motor 1 zwischen 0-1. Ist bereits für niedrige Werte angepasst.
R.M1boolean
Richtung Motor 1. Je nach Anschluss des Motors kann True vorwärts oder rückwärts sein. Dies muss getestet werden.
R.M2boolean
Richtung Motor 2. Je nach Anschluss des Motors kann True vorwärts oder rückwärts sein. Dies muss getestet werden.
M2 Geschwindigkeitnumber
Geschwindigkeit Motor 2 zwischen 0-1. Ist bereits für niedrige Werte angepasst.
Updatepulse
Wann soll der Node updaten?
Fertigpulse
Schickt einen Pulse, wenn der Node fertig ist.