utility-grove-init-motortreiber

C++ implementation

#pragma XOD evaluate_on_pin disable
#pragma XOD evaluate_on_pin enable input_INIT

node {

    void evaluate(Context ctx) {
        if (!isInputDirty<input_INIT>(ctx))
            return;
        
        auto driver = getValue<input_DEV>(ctx);
        
        driver->begin(0x0f);
        
        emitValue<output_OK>(ctx, 1);
    }
}