write-5bytes-sd

C++ implementation

#pragma XOD evaluate_on_pin disable
#pragma XOD evaluate_on_pin enable input_W
#pragma XOD error_raise enable

//{{#global}}
#include <FS.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
//{{/global}}

node {
    bool begun;

    void evaluate(Context ctx) {
        if (!isInputDirty<input_W>(ctx))
            return;

        if (!begun) {
            // Ініціалізація SPI та SD
            auto csPin = getValue<input_CS>(ctx);
            SPI.begin(18, 19, 23, csPin); // SCK, MISO, MOSI, CS
            begun = SD.begin(csPin);
        }

      if (!begun) {
            // Помилка ініціалізації
            raiseError(ctx);
            return;
        }

        // Отримання імені файлу
        char filename[16] = { 0 };
        dump(getValue<input_FILE>(ctx), filename);

        // Спроба відкрити файл для запису
        File file = SD.open(filename, FILE_WRITE);
        if (!file) {
            // Помилка відкриття файлу
           begun = false;
            raiseError(ctx);
            return;
        }

        // Запис рядка у файл
        uint8_t B0 = getValue<input_b0>(ctx);
        uint8_t B1 = getValue<input_b1>(ctx);
        uint8_t B2 = getValue<input_b2>(ctx);
        uint8_t B3 = getValue<input_b3>(ctx);
        uint8_t B4 = getValue<input_b4>(ctx);
        uint8_t array[5] = {B0,B1,B2,B3,B4};
       
        file.seek(0);
        file.write(array,5);
        

        // Додати новий рядок та завершити
        
        file.flush();
        file.close();

        // Передати сигнал про завершення
        emitValue<output_DONE>(ctx, 1);
    }
}