#pragma XOD evaluate_on_pin disable
#pragma XOD evaluate_on_pin enable input_UPD
node {
    void evaluate(Context ctx) {
        if (!isInputDirty<input_UPD>(ctx))
            return;
        auto gps = getValue<input_GPS>(ctx);
        if (gps->speed.isValid()){
            emitValue<output_knots>(ctx, gps->speed.knots());
            emitValue<output_Done>(ctx, 1);
        }
    }
}