Здесь кратко описаны свойства встроенных типов данных XOD. Чтобы узнавать о типах больше, смотрите гид по типам данных.
В следующей таблице показаны допустимые неявные преобразования типов. Т.е., когда допустим прямой линк между двумя различными типами данных. Даже если непосредственная линковка запрещена, существуют ноды, которые помогают выполнить нужное преобразование явно.
→ Pulse | → Boolean | → Number | → Byte | → Port | → String | |
---|---|---|---|---|---|---|
Pulse → | no | no | no | no | no | |
Boolean → | yes | yes | yes | no | yes | |
Number → | no | yes | no | no | yes | |
Byte → | no | yes | no | no | yes | |
Port → | no | no | no | no | no | |
String → | no | no | no | no | no |
Ниже приведены подробные сведения о преобразовании данных при неявном приведении.
Из | В | Как |
---|---|---|
Boolean | Pulse |
Смена на True считается импульсом. То есть, когда значение было
False и сталоTrue испускается один импульс.
|
Boolean | Number |
False конвертируется в 0.0 иTrue конвертируется в 1.0 .
|
Boolean | Byte |
False конвертируется в 0000 0000 andTrue 0000 0001.
|
Boolean | String |
True конвертируется в "true" andFalse конвертируется в "false" .
|
Number | Boolean |
Ноль (0) конвертируется в False ,любое другое значение конвертируется в True .
|
Number | String |
конвертируется с двумя знаками после запятой.
3.14159 → "3.14" и
0 → "0.00" .
|
Byte | Boolean |
0000 0000 конвертируется в False ,любое другое значение конвертируется в True .
|
Byte | String |
Преобразуется в двузначное шестнадцатеричное число с h-суффиксом, например
0000 1101 → 0Dh .
|
В этом разделе обобщается допустимый ввод текста (т. е. грамматика) для различных типов данных. Это имеет значение, например, при вводе значений в IDE с помощью Inspector.
Обозначение | Комментарии |
---|---|
1000 |
В случае целого числа литерал является последовательностью десятичных цифр |
+1000 |
Константа может иметь явно указанный знак |
-1000 |
Константа может быть отрицательной |
-1000.45 |
Может иметь значения после запятой |
-.45 |
Если целая часть равна нулю,то она может быть отброшена |
1000. |
Допускается конечная десятичная точка |
2e6 |
Константа может иметь десятичный показатель степени после символа “e” (2×106 = 2 000 000) |
2e+6 |
Степень может иметь знак |
2e-6 |
Быть отрицательной (2×10-6 = 0.000002) |
+.2e-3 |
Правила для части перед “e” все еще применяются |
Inf |
Особое значение для обозначения положительной бесконечности |
+Inf |
Может включать явный знак |
-Inf |
Или быть отрицательной бесконечностью |
NaN |
Значение “Not A Number”, сигнализирующее об ошибке операции |
Допустимые обозначения:
True
False
Обозначение | Комментарии |
---|---|
1Ah |
Каноническая шестнадцатеричная форма содержит две цифры (0-9|A-F), за которыми следует h-суффикс |
03h |
Значения менее 10h должны включать ведущий ноль |
00011010b |
В двоичной форме литерал восемь цифр (0/1), а затем b -суффикс |
26d |
Десятичная форма содержит целое число в диапазоне [0; 255], а затем d -суффикс |
006d |
Начальные нули разрешены, но могут быть опущены |
'a' |
Символ, заключенный в одинарные кавычки, преобразуется в байтовое значение, равное коду ASCII |
'\n' |
Символ обратного слеша задаёт управляющий символ ASCII, такой как перевод строки, возврат каретке, табуляция и т.д. |
В некоторых случаях IDE или CLI может нормализовать почти допустимые константы как 3h
(нет начальных нулей), 0x03
(обычный шестнадцатеричный код для C++, JavaScript и Python программирования), 3
(подразумеваемый десятичный 3), однако каноническая форма, как показано.
Обозначение | Комментарии |
---|---|
D4 |
Цифровой порта ничинается с “D”, а далее следует соответствующий номер порта |
A6 |
Аналоговый порт/канал начинается с “A” далее следует номер |
Обратите внимание, что значения аналоговых портов могут быть преобразованы в значения цифровых портов, но не наоборот. Так, в случаях, когда аналоговый канал и цифровой порт делят один и тот же физический вывод платы (например, A6 and D4 на Arduino Leonardo) вам следует выбрать A6 для аналогового чтения данных, хотя и для цифровых операций, подойдет: A6
, в таком случает будет автоматически скорректировано в D4
движком программы.
Обозначение | Комментарии |
---|---|
"Hello" |
Строковые литералы заключаются в двойные кавычки |
"Dist: 10\"" |
если строка содержит символ " , он должен быть экранирован обратным слешем \ (Dist: 10") |
"Hello\nWorld" |
Новая строка кодируется как \n |
"Hello\r\nWorld" |
\r кодирует возврат каретки |
"1023.0\t244\t1" |
\t кодирует TAB символ |
"A\\B\\C" |
Обратные слеши экранируются обратными слешами (A\B\C) |
Обозначение | Комментарии |
---|---|
Never |
никогда не испускать импульс |
On Boot |
давать импульс только при старте программы |
Continuously |
Испускать импульсы так быстро, как позволяет производительность, в каждом такте |